Mercedes-EQ, EQS, V 297, 2021
С 2022 г. Mercedes, первому в мире производителю автомобилей, будет разрешено продавать автомобили с системами автопилотов 3 уровня. Таким образом, Mercedes ещё более приближается к автономному вождению.
С 2024 года каждый новый Mercedes будет иметь систему под названием Nvidia Drive, как уже заявили Nvidia и Daimler. SoC под названием Orin основан на архитектуре Ampere и включает, например, стек системного программного обеспечения для приложений AI. Mercedes-Benz и Nvidia хотят совместно разработать функции автоматизированного вождения, которые включают, например, функцию автоматической парковки уровня 4. Уже в первой половине 2022 года клиенты смогут купить Drive Pilot у швабского производителя автомобилей и, таким образом, смогут полностью автономно двигаться со скоростью до 60 км/ч, как сообщает Mercedes в пресс-релизе.
Содержание статьи
Автономное вождение разрешено только на скорости до 60 км/ч в пробках
Mercedes-Benz – первый производитель автомобилей, выпустивший на рынок автомобиль, отвечающий юридическим требованиям UN-R157 для транспортных средств уровня 3. Хотя баварский конкурент Audi уже представил A8 с ассистентом движения в пробке в 2017 году и продал его на рынке, ни один водитель A8 до сих пор не смог активировать систему уровня 3, потому что разрешение отсутствует.
Только сейчас, в декабре 2021 года, Федеральное управление автомобильного транспорта сертифицировало систему уровня 3 как для S-класса, так и для полностью электрической версии EQS. Первоначально опцию Drive Pilot в Германии можно было использовать только на определенных автомагистралях. В других странах высокоавтоматизированное вождение все еще недоступно и находится на стадии тестирования. Drive Pilot может взять на себя управление автомобилем в пробках со скоростью до 60 км/ч на немецких автобанах и, например, самостоятельно инициировать маневры торможения. Пока Drive Pilot работает, водитель может смотреть фильм или отвечать на электронные письма на центральном сенсорном экране, но всегда должен следить за рулем и быть готовым взять управление на себя когда автомобиль предложит сделать это.
Лидарные датчики и резервирование
S-классы или Mercedes EQS, которые уже были доставлены или заказаны, не могут быть оснащены Drive Pilot. Только автомобили, заказанные с середины декабря 2021 года, могут подъезжать с Drive Pilot – за дополнительную плату. В дополнение к датчикам из пакета помощи водителю Mercedes также установил лидарный датчик, камеру и микрофон в заднем стекле, чтобы автомобиль мог распознавать синие огни автомобилей экстренных служб. Также есть датчик влажности в колесной арке. Бортовая сеть является резервированной, как и система рулевого управления и торможения. Таким образом, водитель может снова взять на себя рулевое управление в любое время, если, например, автоматическая система вождения выйдет из строя. Водитель также должен взять на себя управление, если система сигнализирует цветным сигналом на рулевом колесе о неисправности. В результате ответственность за аварию всегда несет водитель, а не система помощи, которая записывает в черный ящик, когда и где она была использована.
В дополнение к датчикам и дополнительным системам Drive Pilot использует навигационную карту HD, которая передается из центра обработки данных в автомобиль через встроенную карту E-SIM. В отличие от материала карт нормалей, карты HD предлагают подробную модель перекрестков и полос, а также большую точность. Mercedes пока не сообщил, сколько будет стоить дополнительная опция Drive Pilot и насколько дорогими будут необходимые HD-карты.
Различные уровни автономного вождения
Ассоциация автомобильных инженеров SAE определила, что такое полуавтономное и автономное вождение на пяти уровнях. В настоящее время нет транспортных средств, поддерживающих 5-й уровень. Ни один производитель больше не говорит об уровне 5, поскольку он описывает автономное вождение без блока управления, который должен работать везде и в любых условиях окружающей среды.
Автопилот Tesla, который теперь известен как Full Self Driving, достиг статуса бета-версии в США. Система FSD, основанная на автопилоте Tesla, не является полностью автономным вождением. Скорее, Tesla может самостоятельно перемещаться по выбранным городам США, но водитель должен быть всегда готов и уметь вмешаться в экстренную ситуацию. Если вы возьмете за основу пять уровней автоматизированного вождения от Ассоциации автомобильных инженеров SAE, то полное самоуправление Tesla будет на уровне 3. Когда производитель электромобилей привезет FSD в Европу, еще не ясно.
